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SLAM盘煤仪测量精度如何呢?

日期:2019-07-18浏览:56次

   SLAM盘煤仪适用于电力、煤炭、钢铁、石化、冶金等行业或,用于测量料堆的体积、重量,三维显示,辅助分析等。如火电厂的存煤盘点;钢铁厂的原料矿堆测量;港口码头的料堆核准;公路、铁路、建筑等施工中开挖的土石方测定、所用原材料料堆体积测定。其他如,泥土,沙石,塑料等的相关测量也适用。
  在人工测量时,SLAM盘煤仪同样可以提供长度,高度,宽度等信息,省去拉皮尺等繁琐的工作,是您工作的好帮手。
  SLAM盘煤仪采用业界先进激光测距仪,系统测出被测物体表面特征点的三维坐标,经过电脑软件处理、计算,得出被测物体的体积和重量等数据,同时可再现被测堆体的三维立体图。
  SLAM盘煤仪使用特点:
  1、适用于露天煤场、干煤棚及圆煤棚内任何形状煤堆的测量,测量过程中显示采集点的平面图形确保数据的可靠性。
  2、只需一人手持仪器测量,数据自动记录,无需借助装卸桥、斗轮机、标杆、棱镜、支撑杆等辅助设备和工具。
  3、为便携式仪器,轻巧灵便,整机重量仅1.5Kg。
  4、人机对话方式作业,操作简便,整个工作仅需要1人,1-2小时左右完成。
  5、激光辐射能量小,辐射能量低于电视机遥控器,对眼无害,使用安全。
  6、采用蓝牙通讯无线传输,建立煤场数字地面模型(DTM)计算煤堆体积,绘制煤场多视角立体图形。
  7、程序设有特征线(轮廓线)识别功能,因此观测量少,计算精度高,测量精度≤0.5%。
  SLAM盘煤仪原理
  1、将煤场按纵横两个方向分成N×N个网格,这一过程相当于把煤堆切成N×N个底为四边形的小煤柱。
  2、按一定的数学模型求出各格网点的空间坐标值,该组坐标值反映出了煤堆的表面形状。这一过程就是建立煤堆的数字地面模型。
  3、计算各小煤柱的体积。累计求各小煤柱的体积之和,这样也就计算出了整个煤堆的体积。
  SLAM盘煤仪精度
  1、盘煤仪的体积计算精密度在千分之五以内,盘煤误差完全可以不用考虑程序的计算误差。
  2、仪器误差:长度测量误差为3-5cm,角度误差为±0.5°
  3、盘煤仪的观测误差(其中亦包含有计算误差)所产生的计算误差在总体积的百分之一以内。

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